哈佛大學開發機器魚可以混入魚群不被發現，還能成群結隊的活動哈佛大學開發的Blueswarm機器人魚群可以說開創了水下機器人領域的先河，它不僅在外形上模仿了魚，甚至把魚的集群行為也模仿得惟妙惟肖，讓仿生機器人真正的融入了自然界。

哈佛大學團隊的開發人員之一，Berlinger 表示：「機器人通常被部署在人類無法接近，或是危險的地區，在這些地方，人類無法對機器人進行干預。在這種情況下，一個能夠自給自足，且具有高度自主性的群體的優勢就非常明顯。透過對隱式協調和 3D 視覺的使用，我們能夠在沒有GPS和WiFi支援的水下環境，創建一個具有高度自主性和靈活性的水下系統。」

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